变更抚养权需先协商，不成再起诉；孩子10岁以上需征求意见；需收集归属方未尽监护义务和自己有利的证据；写诉状并去对方所在地的立案起诉，材料包括起诉状、身份证和相关证据。 该内容由 丁旭涛律师 和 家和律云 共创回答