法律主观：
要把车子过户给自己的家人的，首先要进行车辆评估，原车保险商业险可以退保，也可以到保险公司将保险过户买车人，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交机动车所有人的身份证明，机动车登记证书等证明。
法律客观：
《机动车登记规定》
第十七条
申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。